最火724VANUCi系列交流主轴驱动单元的专业叉车烧烤蔬果条钣金加工房产物业We

7.2.4VANUCα/αi系列交流主轴驱动单元的故障诊断与维修

1．FANUC α/αi系列数字式主轴驱动系统的基本检查与测试 (1)电源电压的检查 在α/αi系列数字式交流主轴驱动器主控制板上设有维修、检测用的测量检测端，在正常工作时，驱动器的电源电压检测端的电压值如下： 1)+24V检测端与0V间：+24(1±5％)V。 2)+15V检测端与0V间：+15(1±5％)V。 3)+5V检测端与0V间：+5(1±5％)V。 4)－15V检测端与0V间：－15(1±5％)V。 (2)驱动器的设定与调整 在FANUC cc/cci系列主轴器上设有设定开关S1-S7，用于设定驱动器的基本状态，其含义如下： S1：当一个串行口电缆连接有两只SPM驱动器时，第一只驱动器设ON，第二只驱动器设OFF；仅使用一个SPM驱动器模块时，设OFF。 S2：若负载表输出使用模拟量滤波器功能时，设ON，否则为OFF。 S3：若转速表输出使用模拟量滤波器功能时，设ON，否则为OFF。 S4、S5：第一主轴外部参考点信号的型式选择。若为NPN型输入，则S4设为ON、S5设为OFF；若为PNP型输入，则S4设为OFF、S5设为ON：若不使厚料机用外部参考点信号接受器功能，则S4设为OFF、S5设为OFF。 S6、S7：第二主轴(子主轴)外部参考点信号的型式选择。若为NPN型输入，则S6设为ON、S7设为OFF；若为PNP型输入，则S6设为OFF、S7设为ON：若不使用外部参考点信号接受器功能，则S6设为OFF、S7设为OFF。 α/αi系列数字式交流主轴驱动系统的调整与设定，一般通过系统与驱动器的参数设定进行，当维修时，若需要对驱动器进行更换或重新调整，则应按照以下步骤进行。 1)检查与钢机架主轴有关的部件规格、型号： ①CNC的型号与功能。 ②主轴电动机的规格与型号。 ③电源模块的规格与型号。 ④主轴驱动模块的规格以保持系统振动与型号。 ⑤主轴测量系统的型号。 2)检查CNC、驱动器、电动机、PMC、强电柜之间的连接。 3)检查机床PMC的控制程序。 4)F.测试结果可以EXCEL格式的数据情势输出检查数控系统中有关α/αi系列串行主轴的参数设定，在常见系统中，设定参数为： FANUC 0C：机床参数PRM071 bit4。 FANUC l5/150：机床参数PRM5064 bit0。 FANUC l6/18/160/180：机床参数PRM3071 bit4。 5)进行α/αi系列串行主轴驱动器参数的初始化：参数初始化可以通过设定电动机型号代码与相应的初始化位自动进行，其操作步骤如下： ①设定电动机代码参数。电动机代码可以从FANUC手册中查得，在不同系统中对应的电动机代码设定参数为： FANUC 0C：机床参数PRM6633。 FANUC l5/150：机床参数PRM313。 FANUC l6/18/160/180：机床参数PRM4133。 ②设定α/αi系列串行主轴驱动器参数初始化位。在常见系统中，设定参数为： FANUC 0C：机床参数PRM6059 bit7。 FANUC l5/150：机床参数PRM5067 bit0。 FANUC l6/18/160/180：机床参数PRM4019 bit7。亮度 ③切断CNC电源，并再次接通CNC，系统将根据选定的电动机代码自动进行驱动器参数的初始化。 6)设定与速度指令、速度检测系统有关的参数。 7)对照FANUC维修手册，检测测量系统的信号波形。 8)进行正常工作状态的检查。如：正反转检查、加减速时间检查、主轴停止状态检查、主轴实际转速与转速漂移检查等。 9)进行主轴驱动器的选择功能检查。如：主轴定向准停功能、C轴控制、刚性攻螺纹功能、同步控制功能等。 (3)检测端信号及含义 在α/αi系列数字式交流主轴驱动器霍耳电势≠0；b系统当Z 2毫米时具有良好的线性上安装有若干测试端，用于驱动器的检测与优化第1期项目计划建筑面积3万多平方米，测试端的含义见表、表。 表 α/αi2.2主镀锌滚筒轴驱动器测试端及含义